OpenAIのGPT-6 Astraがロボットアーム制御においてClaude Fable 5.1を上回る成果を報告

「テーブルから赤いブロックを拾い、ボウルに入れる」というタスクにおいて、Astraは20回の試行中19回を成功させました。これに対し、Claude Fable 5.1は8回、Claude Fableは1回にとどまっています。

成功率だけでなく、効率面でも差が出ました。ボウルへのタスクにおいて、Astraの1試行あたりの所要時間は2.5分で、Fable 5.1の6.8分を大幅に短縮しました。コストについても、Astraは1試行あたり推定0.94ドルであり、Fable 5.1の2.12ドルより低くなっています。

一方で、「丸い青いパズルを正しい溝にはめる」というタスクでは、性能差は限定的でした。Astraの成功数は20回中2回で、Fable 5.1も同2回でした。Astraは溝に到達した後の最終段階で停止しており、Fableシリーズと同様の課題を残しているとしています。