Unitree Robotics、世界モデルを用いて格闘動作を自律制御する人型ロボットのデモ動画を公開

この動作は、物理空間を理解・予測する「世界モデル」を活用した同社のロボット向けAIモデル「UnifoLM-X2-1.0」によって制御されています。世界モデルがリアルタイムに未来の状況を予測することで、激しい動きや接触を伴う動作の自律的な制御を実現したとしています。

デモ動画では、両手にグローブを装着した同社の人型ロボット「G1」がリング上で人間と闘う姿が映されています。ロボットはステップや姿勢の切り替えを行いながら、二足歩行の状態を維持してパンチやキックを繰り広げています。