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モデル発表シャオミXiaomi-Robotics-1

小米、10万時間の embodiment-free 事前学習でロボット政策モデル Xiaomi-Robotics-1 を公開

小米が、10 万時間の embodiment-free(UMI)事前学習と実ロボットデータによる後学習を組み合わせるロボット政策モデル Xiaomi-Robotics-1 を公開した。事前学習データ量とモデルサイズの増加に伴い、実ロボットでの成功率が安定して向上することを示している。