ロボティクスの実現を阻む技術的課題とデモ動画の不確かさ

サンフランシスコのAI界隈では、近いうちに汎用的なロボットが登場するという強い信念があります。物理的な知能を備えたヒューマノイドが、料理や掃除などの物理労働を担う未来が予測されています。

しかし、物理的なAIの進歩は、実際にはテスト施設やデモ動画の中に限定されています。ChatGPTのような、誰もが実際に手に取って使えるレベルのロボットはまだ存在していません。

デモ動画は進展を評価する手段として不十分です。
動画は、100回の試行のうち1回成功した場面だけを映している可能性があります。また、意図的に編集されていたり、ロボットが対処できない課題を避けるように設定されていたりすることもあります。

ロボットの「手」の再現も困難な課題です。
人間の手には、約24の自由度と約17,000もの触覚センサーが存在します。既存のロボットハンドは、一部の物理的属性で人間に迫るものもありますが、柔軟性、感度、強度、信頼性をすべて兼ね備えることはできていません。